卫桓公（卫桓公与州吁）
庄公上任之后，跟自己的爷爷一样，也生了好多个儿子，其中一个是太子姬完。另外，还有一个宠妾生的儿子，叫做姬州吁。州吁的年龄应该比姬完小。
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对于这两个儿子，庄公的教育方式完全不同。对待姬完，他比较严苛，就是把他当成继承人来教育；对待姬州吁，他比较放纵，毕竟是庶子，身上的担子没那么大，而且还是自己心爱的小妾生的，自然也是疼爱有加。
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所以庄公在位的时候，州吁也就比较任性妄为。在他十来岁时，因为喜欢兵事，所以，庄公就给了他一支军队，让他当将军。庄公的想法可能比较简单，就是因为宠爱他，给他支军队让他玩而已。但是，“兵者，国之大事”，本身就不是能拿来玩的。因此，当时的大臣石碏就对庄公说：“庶子好兵，使将，乱自此起。”
在石碏看来，庶子喜欢打仗，这不见得是件好事。如果他不听国君的，四处征战，这会动摇国家根本。即便他没有外出作战，手中握着这么一支军队，将来要是起了反意，那也是一件麻烦事。当然，如果将来州吁能够和自己的哥哥姬完同心协力，一文一武，共同为卫国的发展努力奋斗，那倒是没啥！
但是，州吁的觉悟有这么高吗？
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他从小就被庄公溺爱，早就养成了骄纵跋扈的性格，哪里能够想得到国家发展的艰辛。庄公去世之后，州吁就变得更加无法无天了，天天在那里作威作福。
于是，继任为卫桓公的姬完就收走了他的兵权。卫桓公此举，既有为国着想，也有公报私仇的意味。收了他的兵权，他想作乱，就没那么容易了。而且，同样是庄公的儿子，凭什么一个要被严苛教育，一个可以被溺爱着作威作福，桓公心里估计早就对这个弟弟不满了。
州吁被罢免兵权之后，就出逃了，后来遇到了郑庄公的弟弟姬段，也被称为共叔段。共叔段跟州吁一样，都是被溺爱着长大的。区别在于，共叔段是被他的母亲溺爱的。所以，当他父亲去世之后，他就放飞了自我，最后甚至想要发动叛乱，杀死自己的哥哥。只是，他不知道的是，他哥哥郑庄公是故意放纵他，等他真正叛乱了，才有正当理由除掉他而已。
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共叔段发动叛乱失败后，逃离郑国，遇到了州吁。一番交流之后，两个人瞬间有一种找到了知己、相见恨晚的感觉。于是，他俩就抱团取暖，准备联合起来，推翻他们的哥哥的统治。
州吁被免职了十六年后，终于收拢了一批同样从卫国流亡出来的人。他让这些人潜伏回到了卫国。自己则是光明正大地回去，把卫桓公约出来见面。就在双方会面的时候，他派来潜伏的人偷袭杀死了卫桓公。
于是，他便自立为卫国君主，后来被称为卫废公。
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为什么是“废”呢？
因为他不是一个能得民心的国君，百姓根本就不拥戴他。
他当上国君之后，不但不安抚百姓，让百姓安居乐业，反而时刻记着和共叔段的约定，让人联合宋、陈、蔡三国，和他们一起派兵帮助共叔段去攻打郑国。
打仗是一件劳民伤财的事情，而且还是用卫国的军队去替别人打仗。州吁自己确实是很讲义气，可他的义气却要用卫国百姓的命来填。用孟子的理论来讲，这叫舍大义而取小义。
当了一段时间国君之后，州吁也感觉到了不对劲。自己杀兄自立，本来就名不正言不顺，现在发动战争，更让百姓不满意了。于是，他就找来了自己的心腹石厚。
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石厚是石碏的儿子，跟州吁也算是从小到大的好哥们儿。州吁当将军的时候，石厚就是他的小跟班。当时，石碏曾经劝阻自己的儿子跟州吁来往，但是石厚就是不听。后来，州吁逃亡，石厚也跟着去了。
对州吁来说，石厚可谓是忠心耿耿。不管大事小事，州吁都会找他商量。两个人商量来商量去，最后决定让石厚回家去向他爹石碏请教一下。毕竟石碏是卫国的老臣了，前后辅佐过卫庄公和卫桓公。虽然他现在赋闲在家，但是根基深厚，知道得多啊！
然而，他俩不知道的是，正是这个决定断送了他们的性命。
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石厚回去之后，就向他爹请教：“怎么样才能让州吁名正言顺地统治卫国，让整个卫国都为他效力呢？”
石碏一听，心里顿时就有了计划。他对儿子说：“只要能得到周天子的承认就可以了。”
石厚又问：“那怎么样才能得到周天子的承认呢？”
他说：“陈桓公跟周天子关系不错，你们去找陈桓公，让他去替你们说说话就行了。当然，一定要你们俩亲自去见陈桓公。”
为什么要他俩亲自去呢？
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因为他想借陈桓公的手除掉他们。
石厚走后，石碏立刻写了封书信，让人送到陈国去。卫桓公的生母是陈国人，州吁杀了卫桓公，这就和陈国结下了仇怨，只不过他并没有想到这一点，他只记得陈国和卫国一向关系不错。所以，听了石厚转述的话后，立刻就动身前去陈国了。
原本以为，去一趟陈国，自己就能坐稳国君的位置了，让州吁万万没想到的是，刚到陈国国都，他就被抓起来了。任凭他怎么说，都没人搭理他。
过了一段时间，卫国派来了右宰丑，亲自监刑，杀死了州吁。至于石厚，大家都知道他是石碏的儿子，没人敢动他，还派人去给石碏送信，看看要怎么处理。
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石碏知道，州吁做的那些坏事，都有自己儿子的影子，他虽然不是主犯，但同样铸成大错。于是，他就派了个人过来，让他亲自监刑，杀死自己的儿子。
石碏大义灭亲的行为，让很多人都称赞不已，《春秋·左传》里评价他：“石碏，纯臣也，恶州吁而厚与焉。‘大义灭亲’，其是之谓乎！”。“大义灭亲”的典故，便是从这里来的。当然，可能在州吁他们杀死卫桓公的时候，石碏就在自己的心里给石虎判了死刑了。那时候，他就已经不指望自己的儿子能得到善终了。
