针式打印机（打印发票、收据、小票的一种特殊打印机）
针式打印机是一种特殊的打印机，和喷墨、激光打印机，3D打印机都存在很大的差异，而针式打印机的这种差异是其它类型的打印机不能取代的，正是因为如此，针式打印机一直都有着自己独特的市场份额，服务于一些特殊的行业用户。针式打印机是通过打印头中的24根针击打复写纸，从而形成字体，在使用中，用户可以根据需求来选择多联纸张，一般常用的的多联纸有2联、3联、4联纸，其中也有使用6联的打印机纸。多联纸一次性打印完成只有针式打印机能够快速完成，喷墨打印机、激光打印机无法实现多联纸打印。
中文名针式打印机
Impact printer
打印发票、收据、小票
1964年
是一种特殊的打印机
差异是类型的打印机不能取代的
1.文本方式
针式打印机的打印数据是通过与计算机的接口从主机得到的。打印机得到的打印数据是要打印的字符的ASCII码，这些ASCII码存放在打印机内的打印缓冲区中。主机每次传送的数据装满打印缓冲区后，打印机给主机发送一个"BUSY(忙)"信号，主机接到该信号后，暂停发送数据，然后打印机开始打印。
打印开始后，打印机内的CPU从打印缓冲区中取出打印字符的ASCII码，经过计算得到该字符对应的字符点阵存储区的首地址。按地址逐个地取出每列的点阵码，驱动打印针，撞击色带，在打印纸上形成打印字符。打印机的字符发生器ROM中，通常存有96种ASCII码及一些特殊字符的字型编码(有的打印机内也有汉字的点阵码，如LQ-1600K)。当缓冲区内的数据打印完成后，又一次开放打印机，接收主机送来的新打印数据，开始新的打印过程。 如果需要打印的是图形或汉字(对于没有汉字字库的打印机)，则由主机送出图形的像素信号或汉字字型码即可。很明显，这种打印方式和显示器显示字符的方式是类似的。
2．位映像方式
此方式下，计算机送出的打印数据就是控制打印针的出针、收针的数据，所以程序设计人员可以直接编写程序来控制每根打印针，从而打印出图形、表格和汉字。
打印头工作原理
针式打印机的主要部件是打印头，通常所讲的9针、16针和24针打印机说的就是打印头上的打印针的数目。打印头按击针方式可分为螺管式、拍合式、储能式、音因式和压电式。这里以24针打印机LQ-1600K和AIz3240的打印头为例说明其工作原理。右图是LQ-1600K打印头的工作原理图，它是拍合式打印头。在每根打印针的前面(从打印针的后面向前看)有一个环行扼铁，环行扼铁的四周排列着12个线圈和12根打印针(LQ1600K打印头分为两层，每层12根打印针，上层12根为长针，下层12根为短针)，每层12根打印针在环行圆周上均匀排列，并沿导向板上的导向槽在打印头顶部穿出，形成两列平行排列的打印针。
LQ-1600K打印头从图可以看出，平时打印针受复位弹簧的弹力作用处于离开驱动线圈状态，当驱动线圈通过电流时，激励打印针尾部的衔铁向驱动线圈运动，同时带动打印针沿着多层导向板向色带撞击，使色带和打印纸压向卷简。这时，色带上的油墨被打印针的撞击渗透到打印纸上，留下一个小圆点。当驱动线圈中的电流消失后，打印针被复位弹簧复位回到原始状态，完成一次打印动作。这种拍合式打印头，打印针加速快，出针频率高，由于打印针分为两层，更有利于更换打印针，且长针断了可以作短针使用。
下图是AR3240打印头的工作原理图，它是储能式打印头。在每根打印针的后面(从打印针的后面向前看)有一个环行扼铁，环行扼铁的四周排列着24个消磁线圈、24个衔铁弹蟹片和24根打印针。24根打印针在环行圆周上均匀排列，并沿导向板上的导向槽在打印头顶部穿出，形成两列平行排列的打印针。
AR3240打印头从图中可以看出，储能式打印头的工作原理是用永久磁铁作用于弹簧，使打印针缩在打印头内处于储能状态，即打印针储存了击打能量，当消磁线团通电后，产生与永久磁铁磁场方向相反的磁场，即减少了永久磁铁的磁通量，抵消了永久磁铁对打印针后部衔铁和弹簧片的吸引，使弹簧片驱动打印针向前飞行，完成打印动作。此种打印头的优点是功耗低和打印速度快。
特点
在使用针式打印机[3]时，最常见的就是色带故障，下面介绍和解决几种打印机色带故障。
1、色带断裂
色带的拉力过大，拉断缝合线或字锤打烂色带导致色带断裂。前一种情况可将断裂部分剪掉，重新缝合好；后一种情况只要更换色带即可。
2、色带被卡
色带的边缘脱丝、起毛后容易缠住色带轮，导致色带轮被卡，色带不能正常缩回色带盒。解决方法是：首先打开打印机盖，将色带转臂与锤排联锁手柄打开，在色带盒的送带端将色带轻轻拉回，然后合上色带转臂与锤排联锁手柄，打开电源，机子在自检后色带就会被装回色带盒。
3、霍尔效应器损坏
色带频繁的卡带，霍尔效应器不断受到挤压，进而造成损坏断裂。这种故障只能更换色带转臂总成或用色带运动传感器替代。
4、色带主动轮驱动带磨损或断裂
这种故障是由于驱动带使用时间过长或字符链摩擦驱动带引起的。解决方法是，调整字符链的位置，使其不再摩擦驱动带；已断裂的，请更换。
5、色带运动传感信号中断
先检查色带运动传感信号线是否已经损坏，若断裂请更换信号线；再检查一下互锁转换板上J6插座处的色带运动传感信号线是否损坏或接触不好，请更换或插好信号线。
1.打印方式
表明针式打印机在打印过程中所采用的模式。如“双向逻辑选距”打印方式，在该打印方式下，打印机将根据每行打印内容的具体位置来控制打印头的启停位置，以用来节省时间，提高打印速度和效率；又如“可选择单双向”打印方式，在该方式下，可由用户根据打印要求，选择每次打印时打印头起始位置。单向打印是打印每一行时，打印头字车都要先回到初始位置，然后再打印，打印效率较低，但字符或图像上下衔接精度高；双向打印是打印头横向来回移动时进行打印，打印效率高。但由于机械部件精度的影响，可能会造成字符或图像上下衔接部分有一定的错位，对打印质量会带来影响。
2.打印头
在选购时注意打印头的针数，绝大多数的打印机都采用24针的打印头。这种打印头具有打印速度快，打印质量好的特点，其性能参数主要是针的寿命，如2亿次/针。另外，在选择打印机时要注意打印机的打印点密度，点密度定义为在水平方向上每英寸打印的点数，用DPI表示。打印质量较高的打印机其点密度可以达到360DPI。
3.字符集
字符集是打印机中字库种类的说明，通过字符集可以看出该打印机属于哪一种类型。中文打印机的字符集种类较为齐全，一般包括有ASCⅡ码点阵字符集、汉字点阵字符集以及国际字符组点阵字符集等，通常上述字符集是按国家标准制定的。如GB－5007标准(宋体24×24点阵字符集)和GB－2312－80(宋体32×32点阵字符集)。
4.打印速度
这是点阵打印机重要的性能指标，它反映出打印机的综合性能指标，一般只给出打印一行西文字符或中文汉字时的打印速度。标准的说明应是在草稿方式下，按照每英寸打印10个西文字符(10CPI)的方式，每秒中能打印字符的数目。现在打印速度较快的打印机其打印速度一般在200字/秒以上。
5.行距
在说明书中一般都有行距指标，因为这项指标是说明输纸操作精度和性能的重要指标，尤其是最小输纸距离(如1/360″或n/368″)更能反映出其输纸组件的控制能力和精密程度。
6.接口
大多数打印机均标准配置Centronics并行接口，其它标准的接口一般是作为附件而另需购置。
7.最大缓冲容量
该指标间接表明了打印机在打印时，对计算机主机工作效率的影响。缓冲容量大，一次输入数据就多，打印机处理和打印所需的时间就长。因此，与计算机通信的次数就可以减少，主机效率提高。
8.输纸方式
对于输纸方式来说，一台好的打印机应具备多种输纸功能，这反映出其机构设计是否合理及全面。一般情况下应有连续纸输送的链轮装置，以保证输纸的精度和避免输纸过程中的偏斜；另外是否具备单页纸和卡片纸的输送能力，以及是否具备平推进纸的能力，这一点对票据打印十分重要。
9.纸宽及纸厚度
纸宽指标反映出打印机最大打印宽度，通用打印机的该项指标一般为9英寸(窄行)和13.6英寸(宽行)；纸厚度则反映出打印头的击打能力，这项指标对于需要复写拷贝的用途很重要。一般用“正本+复写份数”来表示。
注意事项
1.文本方式
针式打印机的打印数据是通过与计算机的接口从主机得到的。打印机得到的打印数据是要打印的字符的ASCII码，这些ASCII码存放在打印机内的打印缓冲区中。主机每次传送的数据装满打印缓冲区后，打印机给主机发送一个"BUSY(忙)"信号，主机接到该信号后，暂停发送数据，然后打印机开始打印。
打印开始后，打印机内的CPU从打印缓冲区中取出打印字符的ASCII码，经过计算得到该字符对应的字符点阵存储区的首地址。按地址逐个地取出每列的点阵码，驱动打印针，撞击色带，在打印纸上形成打印字符。打印机的字符发生器ROM中，通常存有96种ASCII码及一些特殊字符的字型编码(有的打印机内也有汉字的点阵码，如LQ-1600K)。当缓冲区内的数据打印完成后，又一次开放打印机，接收主机送来的新打印数据，开始新的打印过程。
如果需要打印的是图形或汉字(对于没有汉字字库的打印机)，则由主机送出图形的像素信号或汉字字型码即可。很明显，这种打印方式和显示器显示字符的方式是类似的。
2．位映像方式
此方式下，计算机送出的打印数据就是控制打印针的出针、收针的数据，所以程序设计人员可以直接编写程序来控制每根打印针，从而打印出图形、表格和汉字。
工作原理
LQ1600K打印头示意图针式打印机的主要部件是打印头，通常所讲的9针、16针和24针打印机说的就是打印头上的打印针的数目。打印头按击针方式可分为螺管式、拍合式、储能式、音因式和压电式。这里以24针打印机LQ-1600K和AIz3240的打印头为例说明其工作原理。右图是LQ-1600K打印头的工作原理图，它是拍合式打印头。在每根打印针的前面(从打印针的后面向前看)有一个环行扼铁，环行扼铁的四周排列着12个线圈和12根打印针(LQ1600K打印头分为两层，每层12根打印针，上层12根为长针，下层12根为短针)，每层12根打印针在环行圆周上均匀排列，并沿导向板上的导向槽在打印头顶部穿出，形成两列平行排列的打印针。
从图可以看出，平时打印针受复位弹簧的弹力作用处于离开驱动线圈状态，当驱动线圈通过电流时，激励打印针尾部的衔铁向驱动线圈运动，同时带动打印针沿着多层导向板向色带撞击，使色带和打印纸压向卷简。这时，色带上的油墨被打印针的撞击渗透到打印纸上，留下一个小圆点。当驱动线圈中的电流消失后，打印针被复位弹簧复位回到原始状态，完成一次打印动作。这种拍合式打印头，打印针加速快，出针频率高，由于打印针分为两层，更有利于更换打印针，且长针断了可以作短针使用。
AR3240打印头的工作原理图左图是AR3240打印头的工作原理图，它是储能式打印头。在每根打印针的后面(从打印针的后面向前看)有一个环行扼铁，环行扼铁的四周排列着24个消磁线圈、24个衔铁弹蟹片和24根打印针。24根打印针在环行圆周上均匀排列，并沿导向板上的导向槽在打印头顶部穿出，形成两列平行排列的打印针。
从图中可以看出，储能式打印头的工作原理是用永久磁铁作用于弹簧，使打印针缩在打印头内处于储能状态，即打印针储存了击打能量，当消磁线团通电后，产生与永久磁铁磁场方向相反的磁场，即减少了永久磁铁的磁通量，抵消了永久磁铁对打印针后部衔铁和弹簧片的吸引，使弹簧片驱动打印针向前飞行，完成扔印动作。此种打印头的优点是功耗低和打印速度快。
参数指标
用户在选购和使用打印机时，应该对所使用的打印机性能有所了解，一般情况下，打印机厂商在产品说明书上均给出有关的技术参数和性能指标，下面对一些主要的技术参数和性能指标的意义进行介绍。
1.打印方式
表明针式打印机在打印过程中所采用的模式。如“双向逻辑选距”打印方式，在该打印方式下，打印机将根据每行打印内容的具体位置来控制打印头的启停位置，以用来节省时间，提高打印速度和效率；又如“可选择单双向”打印方式，在该方式下，可由用户根据打印要求，选择每次打印时打印头起始位置。单向打印是打印每一行时，打印头字车都要先回到初始位置，然后再打印，打印效率较低，但字符或图像上下衔接精度高；双向打印是打印头横向来回移动时进行打印，打印效率高。但由于机械部件精度的影响，可能会造成字符或图像上下衔接部分有一定的错位，对打印质量会带来影响。
2.打印头
在选购时注意打印头的针数，目前绝大多数的打印机都采用24针的打印头。这种打印头具有打印速度快，打印质量好的特点，其性能参数主要是针的寿命，如2亿次/针。另外，在选择打印机时要注意打印机的打印点密度，点密度定义为在水平方向上每英寸打印的点数，用DPI表示。打印质量较高的打印机其点密度可以达到360DPI。
3.字符集
字符集是打印机中字库种类的说明，通过字符集可以看出该打印机属于哪一种类型。中文打印机的字符集种类较为齐全，一般包括有ASCⅡ码点阵字符集、汉字点阵字符集以及国际字符组点阵字符集等，通常上述字符集是按国家标准制定的。如GB－5007标准(宋体24×24点阵字符集)和GB－2312－80(宋体32×32点阵字符集)。
4.打印速度
这是点阵打印机重要的性能指标，它反映出打印机的综合性能指标，一般只给出打印一行西文字符或中文汉字时的打印速度。标准的说明应是在草稿方式下，按照每英寸打印10个西文字符(10CPI)的方式，每秒中能打印字符的数目。现在打印速度较快的打印机其打印速度一般在200字/秒以上。
5.行距
在说明书中一般都有行距指标，因为这项指标是说明输纸操作精度和性能的重要指标，尤其是最小输纸距离(如1/360″或n/368″)更能反映出其输纸组件的控制能力和精密程度。
6.接口
大多数打印机均标准配置Centronics并行接口，其它标准的接口一般是作为附件而另需购置。
7.最大缓冲容量
该指标间接表明了打印机在打印时，对计算机主机工作效率的影响。缓冲容量大，一次输入数据就多，打印机处理和打印所需的时间就长。因此，与计算机通信的次数就可以减少，主机效率提高。
8.输纸方式
对于输纸方式来说，一台好的打印机应具备多种输纸功能，这反映出其机构设计是否合理及全面。一般情况下应有连续纸输送的链轮装置，以保证输纸的精度和避免输纸过程中的偏斜；另外是否具备单页纸和卡片纸的输送能力，以及是否具备平推进纸的能力，这一点对票据打印十分重要。
9.纸宽及纸厚度
纸宽指标反映出打印机最大打印宽度，目前通用打印机的该项指标一般为9英寸(窄行)和13.6英寸(宽行)；纸厚度则反映出打印头的击打能力，这项指标对于需要复写拷贝的用途很重要。一般用“正本+复写份数”来表示。
1、色带断裂
色带的拉力过大，拉断缝合线或字锤打烂色带导致色带断裂。前一种情况可将断裂部分剪掉，重新缝合好；后一种情况只要更换色带即可。
2、色带被卡
色带的边缘脱丝、起毛后容易缠住色带轮，导致色带轮被卡，色带不能正常缩回色带盒。解决方法是：首先打开打印机盖，将色带转臂与锤排联锁手柄打开，在色带盒的送带端将色带轻轻拉回，然后合上色带转臂与锤排联锁手柄，打开电源，机子在自检后色带就会被装回色带盒。
3、霍尔效应器损坏
色带频繁的卡带，霍尔效应器不断受到挤压，进而造成损坏断裂。这种故障只能更换色带转臂总成或用色带运动传感器替代。
4、色带主动轮驱动带磨损或断裂
这种故障是由于驱动带使用时间过长或字符链摩擦驱动带引起的。解决方法是，调整字符链的位置，使其不再摩擦驱动带；已断裂的，请更换。
5、色带运动传感信号中断
先检查色带运动传感信号线是否已经损坏，若断裂请更换信号线；再检查一下互锁转换板上J6插座处的色带运动传感信号线是否损坏或接触不好，请更换或插好信号线。
解决方法
1. 首先检查电源电路板与主板连线是否正确连接(连线是否插反或斜接或虚接)，如果电源电路板与主板连线接触不良，重新插好连线。
2. 如果电源电路板与主板连线正常，接着检查主板与控制面板的连线是否正常，如果不正常，把连线重新连接好。
3. 如果主板与控制面板的连线正常，接着检查电源开关是否正常，如果电源开关损坏，更换电源开关。
4. 如果主板与控制面板的连线正常，接着检查电源开关是否正常，如果电源开关损坏，更换电源开关。
5. 4如果电源开关正常，接着断开电源电路板与主板的连接，然后接入220V，用万用表检测电源电路板的直流输出电压是否正常(一般打印机是5V和42V)。
6. 如果电源电路板输出电压不正常，则电源电路板损坏，检查电源电路板开关是否损坏，如果损坏，更换电源电路板开关。
7. 如果电源电路板开关正常，接着检测电源电路板中的初级电路的保险管F1是否熔断。如果保险管F1熔断，检查电源电路板其余电路是否存在短路问题，如果没有可以更换F1。
8. 如果保险管正常，接着检查电源电路板中的开关管、二极管、整流桥电路等是否正常，如果不正常，更换损坏的元器件或电源电路板。
9. 如果第4步中测量的电源输出电压正常，接着把电机连线、头缆线、传感器线从主板上拨下，只连电源电路板线及控制面板电缆线。然后接通电源，看控制面板的电源指示灯是否亮。
10. 如果控制面板电源指示灯显示有电，说明主板正常，问题出在外围电气部件。
11. 接着检测字车电机和走纸电机是否烧毁，如果烧毁，更换损坏的电机。
12. 如果字车电机和走纸电机正常，接着检查打印头缆线是否正常(有无磨损、断线等造成短路)，如果不正常，更换打印头线缆。
13. 如果打印头线缆正常，接着把打印头取下，然后加电，看打印机是否有显示。如果打印机有电，说明打印头头内部有短路(打印头线圈、针驱动管或芯片2B短路)，更换短路的部件或更换打印头。
14. 如果取下打印头后，故障依旧，接着检查传感器，并更换短路的传感器。
15. 如果第8步中打印机控制面板指示灯无显示，则接着检查主板中的芯片是否有被烧坏的痕迹(如开裂、发烫等)，如果有，检查异常的芯片，如果芯片损坏，更换芯片。
16. 如果没有被烧坏的芯片，接着测量主板上5V电源对地阻值，判断主板是否短路。如果主板短路，维修或更换主板。
17. 如果主板没有短路，接着检查主板中的门阵列电路、CPU)Y~其他元器件是否损坏。如果损坏，更换损坏的元器件。
18. 如果主板中没有损坏的元器件，最后更换主板。
常见故障
在使用针式打印机时，最常见的就是色带故障，下面介绍和解决几种打印机色带故障。
一、色带断裂。色带的拉力过大，拉断缝合线或字锤打烂色带导致色带断裂。前一种情况可将断裂部分剪掉，重新缝合好;后一种情况只要更换色带即可。
二、色带被卡。色带的边缘脱丝、起毛后容易缠住色带轮，导致色带轮被卡，色带不能正常缩回色带盒。解决方法是：首先打开打印机盖，将色带转臂与锤排联锁手柄打开，在色带盒的送带端将色带轻轻拉回，然后合上色带转臂与锤排联锁手柄，打开电源，机子在自检后色带就会被装回色带盒。
三、霍尔效应器损坏。色带频繁的卡带，霍尔效应器不断受到挤压，进而造成损坏断裂。这种故障只能更换色带转臂总成或用色带运动传感器替代。
四、色带主动轮驱动带磨损或断裂。这种故障是由于驱动带使用时间过长或字符链摩擦驱动带引起的。解决方法是，调整字符链的位置，使其不再摩擦驱动带;已断裂的，请更换。
五、色带运动传感信号无故中断。先检查色带运动传感信号线是否已经损坏，若断裂请更换信号线;再检查一下互锁转换板上J6插座处的色带运动传感信号线是否损坏或接触不好，请更换或插好信号线。
参考资料1.美国13岁创业者开发盲文打印机·环球网
2.你需要什么？3D打印机马上送给你·人民网
3.针式打印机·环球网
