差分方程(数学方程)
差分方程又称递推关系式,是含有未知函数及其差分,但不含有导数的方程。 满足该方程的函数称为差分方程的解。差分方程是微分方程的离散化。
中文名差分方程
difference equation
概念
设{ut,t=0,±1…}为实序列,若满足如下关系式ut-ᵠ1ut-1-…-ᵠput-p=h(t),其中ᵠ1,ᵠ2…,ᵠp为实数,h(t)为t的已知实函数,则称上式为{ut}所满足的线性差分方程。
如将上式中的确定性函数ut,h (t)代之以统计特性已知的随机序列,于是便得到线性随机差分方程。在时间序列分析中并不讨论这样广泛的模型,只涉及一种特殊的线性随机差分方程:
xt-ᵠ1xt-1-…-ᵠpxt-p=εt-θ1εt-1-…-θqεt-g
其中ᵠ1, …,ᵠp, 及θ1, …,θg为实数, {xt}是零均值平稳序列,{εt}是平稳白噪声序列,且当s>t时Eεsxt=0上述特定的线性随机差分方程就是时间序列分析中的ARMA (p,g) 模型。 [3]
形如yt+n+a1(t)yt+n-1+a2(t)yt+n-2+…+an-1(t)yt+1+an(t)yt=f(t)的差分方程,称为n阶非齐次线性差分方程。其中a1(t),a2(t),…,an-1(t),an(t)和f(t)都是t的已知函数,且an(t)≠0,f(t)≠0。
而形如yt+n+a1(t)yt+n-1+…+an-1(t)yt+1+an(t)yt=0的差分方程,称为n阶齐次线性差分方程。其中ai(t)(i=1,2,…,n)为t的已知函数,且an(t)≠0。
如果ai(t)=ai(i=1,2,…,n)均为常数(an≠0),则有
yt+n+a1yt+n-1+a2yt+n-2+…+an-1yt+1+anyt=f(t),
yt+n+a1yt+n-1+a2yt+n-2+…+an-1yt+1+anyt=0。
分别称为n阶常系数非齐次线性差分方程和n阶常系数齐次线性差分方程。
差分方程定理
定理1(齐次线性差分方程解的叠加原理)
若y1(t),y2(t),…,ym(t)是齐次线性差分方程yt+n+a1yt+n-1 +a2yt+n-2+…+an-1yt+1+anyt=0的m个特解(m≥2),则其线性组合y(t)=A1y1(t)+A2y2(t)+…+Amym(t)也是方程 的解,其中A1,A2,…,Am为任意常数。
定理2n阶齐次线性差分方程yt+n+a1yt+n-1 +a2yt+n-2 +…+an-1yt+1+anyt=0一定存在n个线性无关的特解。
定理3(齐次线性差分方程通解结构定理)
如果y1(t),y2(t),…,yn(t)是齐次线性差分方程yt+n+a1yt+n-1 +a2yt+n-2 +…+an-1yt+1+anyt=0的n个线性无关的特解,则方程 的通解为:yA(t)=A1y1(t)+A2y2(t)+…+Anyn(t),其中A1,A2,…,An为n个任意(独立)常数。
定理4(非齐次线性差分方程通解结构定理)
如果 (t)是非齐次线性方程yt+n+a1(t)yt+n-1+a2(t)yt+n-2 +…+an-1(t)yt+1+an(t)yt=f(t)的一个特解,yA(t)是其对应的齐次线性方程yt+n+a1yt+n-1 +a2yt+n-2 +…+an-1yt+1+anyt=0的通解,那么,非齐次线性差分方程的通解为:y(t)=yA(t)+ (t),即y(t)=A1y1(t)+A2y2(t)+…+Anyn(t)+ (t),这里A1,A2,…,An为n个任意(独立)常数。
通解特解
齐次差分方程的通解
将方程yt+1+ayt=0改写为:yt+1=-ayt,t=0,1,2,…。假定在初始时刻(即t=0)时,函数yt取任意值A,那么由上式逐次迭代,算得
差分方程
差分方程
y1=-ay0=-aA,y2=-ay1=(-a)2A,………………方程的通解为yt =A(-a)t ,t=0,1,2,…
如果给定初始条件t=0时yt=y0,则A=y0,此时特解为:yt =y0(-a)t。
非齐次方程的通解与特解
迭代法求通
将方程改写为 yt+1=(-a)yt+f(t), t=0,1,2,…。
逐步迭代,则有
y1=(-a)y0+f(0),y2=(-a)2y0+(-a)f(0)+f(1),y3=(-a)3y0+(-a)2f(0)+(-a)f(1)+f(2),………………
由数学归纳法,可得yA(t)=(-a)ty0为对应的齐次方程的通解。
应用
存款模型
设St为t期存款总额,i为存款利率,则St与i有如下关系式:
St+1=St+iSt=(1+i)Si, t=0,1,2,…,
其中S0为初始存款总额。
动态供需均衡模型(蛛网定理)
设Dt表示t期的需求量,St表示t期的供给量,Pt表示商品t期价格,则传统的动态供需均衡模型为:
差分方程其中a,b,a1 ,b1均为已知常数。
(1)式表示t期(现期)需求依赖于同期价格;
(2)式表示t期(现期)供给依赖于(t-1)期(前期)价格。
(3)式为供需均衡条件。
若在供需平衡的条件下,而且价格保持不变,即 Pt=Pt-1=Pe,静态均衡价格需求曲线与供给曲线的交点(Pe ,Qe)即为该种商品的静态均衡点。
若初始价格P0已知时,将其代入通解,可求得任意常数A=P0-Pe ,此时,通解改写为
如果初始价格P0=Pe ,那么Pt=Pe ,这表明没有外部干扰发生,价格将固定在常数值Pe上,即静态均衡。如果初始价格P0≠Pe,那么价格Pt将随t的变化而变化。
凯恩斯(Keynes.J.M)乘数动力学模型
设Yt表示t期国民收入,Ct为t期消费,It为t期投资,DI0为自发(固定)投资,I为周期固定投资增量。凯恩斯国民经济收支动态均衡模型为:
差分方程(1)式为均衡条件,即国民收入等于同期消费与同期投资之和;(2)式为消费函数,即现期消费水平依赖于前期国民收入(消费滞后于收入一个周期),a(≥0)为基本消费水平,b为边际消费倾向(0<b<1);(3)式为投资函数,这里仅考虑为固定投资。在凯恩斯主义者眼里,“资本”也是一个同质的总量概念,即只有一个“总资本”,他们无法理解,资本是迂回的生产链条,有复杂的时间结构。[1]
哈罗德(Harrod.R.H)经济增长模型
哈罗德—多马模型(Harrod-DomarModel,H-D)是对凯恩斯S=I模型早期的动态化发展,提出在假定资本产出比不变的情况下,均衡经济增长率取决于储蓄率,即储蓄倾向。[2]设St为t期储蓄,Yt为t期国民收入,It为t期投资,s称为边际储蓄倾向(即平均储蓄倾向),0<s<1,k为加速系数。哈罗德宏观经济增长模型为:
差分方程其中s,k为已知常数。(1)式表示t期储蓄依赖于前期的国民收入;(2)式表示t期投资为前两期国民收入差的加速,且预期资本加速系数k为常数;(3)式均衡条件。
参考资料1.凯恩斯主义有致命陷阱·凤凰网
2.凯恩斯储蓄———投资模型及其发展辨析·中华会计网校