SCARA机器人手臂scara四轴机器人是一种应用于装配作业的机器人手臂。它有3个旋转关节，适用于平面定位。SCARA系统在x,y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作，例如将一个圆头针插入一个圆孔，故SCARA系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件。中文名选择顺应性装配机器手臂外文名Selective...