谐波齿轮减速器齿轮减速器谐波齿轮传动也是由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮、（即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”）和使柔轮发生径向变形的波发生器。谐波齿轮减速器的高速轴、低速轴位于同一轴线上。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多。正是由于同时啮合齿数多这一...